Наиболее старое поселение на территории современной Алупки датируется восьмым тысячелетием до нашей эры.
Первое упоминание о городе относится к 960 году (время хазарского владычества в Крыму). Поселение названо «Алубика».
В XIV—XV столетиях тут находился опорный пункт генуэзцев под названием Лупика.
В 1475—1774 годах Алупка была коронным владением Османских султанов.
После присоединения Крыма к России (1783), Алупка принадлежала князю Р.Потёмкину, с 1823 перешла во владение М.Воронцова, который построил здесь дворец.
В начале XX века Алупка становится популярным курортом, на её территории строится около двухсот частных курортных объектов.
В разные годы тут проходили лечение и отдыхали Фёдор Шаляпин, Максим Горький, Валерий Брюсов, Иван Бунин, Михаил Коцюбинский, Леся Украинка, Сергей Рахманинов и другие.
После гражданской войны в Алупке были организованы 22 здравницы. В 1920-х и 1930-х годах планомерно создавалась инфраструктура населённого пункта, строились курортные учреждения.
В 1938 Алупка получила статус города. На 1941 год в ней работали 24 здравницы разного профиля, 3 школы, больница и другие учредения.
В 1970-х и 1990-х годах в восточной части Алупки был построен пансионат «Воронцов», а в западной — «Южнобережный».